Το δικηγορικό γραφείο ιδρύθηκε το 1976 στην Αθήνα από τον Γρηγόριο Ηλιόπουλο ο οποίος άσκησε ενεργό δικηγορία μέχρι το 2011 όπου απεβίωσε. Για περισσότερα από σαράντα χρόνια παρέχει υψηλού επιπέδου νομικές υπηρεσίες τόσο σε φυσικά όσο και σε νομικά πρόσωπα. Το γραφείο δραστηριοποιείται κυρίως σε υποθέσεις  Ποινικού, Αστικού Δικαίου καθώς και Εμπορικού Δικαίου. Διαθέτει δίκτυο συνεργατών (εξωτερικοί συνεργάτες δικηγόροι, συμβολαιογράφοι, λογιστές,) στην Ελλάδα και στο Ηνωμένο Βασίλειο.